Что может делать робот пылесос
Как устроен робот-пылесос
Содержание
Содержание
Роботы-пылесосы давно доказали свою состоятельность в ежедневной самостоятельной уборке и стали незаменимыми помощниками. А вот как они устроены и как автономным девайсам удается справляться с уборкой мусора — для многих остается загадкой. В материале виртуально «разберем» умного помощника и посмотрим, как он устроен.
Системы робота-пылесоса
Под внешними панелями робота-пылесоса заключено сразу несколько систем, обеспечивающих его функциональность:
Работу системы датчиков оставим за рамками материала, поскольку она подробно описана в другой статье блога.
Устройство и расположение основных функциональных узлов робота-пылесоса представлено на следующем рисунке.
Вне зависимости от производителя и модели, такое строение умного помощника является типовым, и встречается практически у всех роботов-пылесосов. Отличия незначительны и не играют какой-либо определяющей роли. Далее рассмотрим назначение каждого компонента отдельно.
Плата управления
Является «мозговым центром» устройства. В нее поступает информация с датчиков аппарата, далее ее обрабатывает микропроцессор и, в зависимости от заложенных в управляющую программу алгоритмов, формируются управляющие сигналы на включение исполнительных механизмов.
Во многих моделях роботов-пылесосов на плате управления можно встретить два микропроцессора. Один отвечает за работу исполнительных механизмов, второй — за обработку параметров датчиков, объединенных в систему ориентирования в пространстве.
Аккумулятор
Роботу-пылесосу необходима определенная автономность. Ее обеспечивает аккумулятор, встроенный в корпус. Как правило, такие пылесосы оснащают литий-ионными аккумуляторами, поскольку они обладают малым весом и достаточной емкостью. В зависимости от производителя и модели, емкость аккумуляторного блока может составлять от 1200 мА*ч до 4500 мА*ч и выше.
Пополнение энергией происходит на базовой станции, когда робот-пылесос находится в состоянии покоя. Если он полностью израсходует энергию во время уборки, будет активирован алгоритм возвращения на базу для немедленной подзарядки.
Мотор-колесо
В роботе-пылесосе установлено два мотор-колеса, служащих для перемещения девайса в пространстве. Мотор-колесо — отдельный самостоятельный узел, включающий в себя электродвигатель и редуктор.
В упрощенном понимании, редуктор уменьшает обороты двигателя, но, в то же время, увеличивает вращающий момент, прилагаемый к оси вращения колеса. Это необходимо для того, чтобы снять излишнюю нагрузку с вала электромотора и получить приемлемые характеристики скорости и проходимости робота-пылесоса.
Оба мотор-колеса работают автономно друг от друга, получая отдельные команды от платы управления. Независимая работа ведущих колес обеспечивает автономному уборщику потрясающую маневренность.
Роботу-пылесосу не составит труда развернуться на месте, что очень важно в тесном помещении, заставленном мебелью.
Проходимость девайса напрямую зависит от диаметра ведущих колес. Чем они больше, тем проще роботу-пылесосу преодолевать пороги и перемещаться по коврам с высоким ворсом.
Боковые щетки
В передней части устройства установлены одна или две вспомогательные щетки, представляющие собой небольшие «метелки», их лопасти выполнены из жесткой лески.
Задача метелок — сметать мусор, попадающийся на пути пылесоса, в зону работы основной щетки, а также извлекать сор из труднодоступных мест (углов помещения, пространства вдоль плинтусов и т. д.).
Основная щетка (турбощетка)
Основной узел робота-пылесоса, который отвечает непосредственно за уборку помещения. Конструкция турбощетки может включать один или два специальных вала для уборки загрязнений. Для большей эффективности валы дополнены щетиной из натурального или синтетического материала и силиконовыми вставками, предназначенными для уборки мелкого мусора.
Во время движения робота-пылесоса турбощетка постоянно вращается, подхватывает соринки с напольного покрытия и отправляет их в контейнер для сбора мусора.
Если турбощетка оснащена двумя валами, они вращаются во встречном направлении по отношению друг к другу, что повышает эффективность уборки.
Электродвигатель пылесборника
Создает воздушный поток внутри корпуса. Направленное движение воздуха заставляет частички мусора и пыль с ворсинок турбощетки двигаться в сторону пылесборника. Для этого в районе валов основной щетки установлен всасывающий раструб, через который происходит забор пыли с поверхности турбощетки.
При вращении лопастей крыльчатки под корпусом робота-пылесоса создается небольшое разрежение, способствующее более эффективному всасыванию мусора, после чего потоком воздуха его направляет в пылесборник.
Вопреки устоявшемуся мнению, воздушный поток, создаваемый лопастями крыльчатки, играет второстепенную роль в уборке. Он помогает собранным частичкам гарантированно оказаться в пылесборнике. Основную скрипку в сборе мусора играет турбощетка.
Именно по этой причине в системе всасывания пыли не нужен мощный электродвигатель. Как правило, мощность мотора, который устанавливают в роботы-пылесосы, редко превышает 40–65 Вт. Этого вполне достаточно для эффективной уборки.
Отсек для мусора и система фильтрации
К отсеку для мусора не предъявляется особых требований. Главное, чтобы он был вместительным и удобным в обслуживании, ведь несмотря на всю автономность робота-пылесоса, чистить контейнер от пыли придется пользователю. Как правило, емкость отсека составляет 0,4-1 л. Чем он больше, тем реже придется его чистить.
А вот система фильтрации заслуживает отдельного внимания, особенно если кто-то в доме подвержен аллергическим реакциям. По сути, система фильтрации — это набор преград, очищающих проходящий внутри корпуса поток воздуха. Чем меньше ячейки фильтров, тем лучше он очищается и тем более чистым возвращается в помещение.
Лучшими считаются системы, в основе которых лежат HEPA-фильтры. Их «паспортная» эффективность составляет внушительные 99,95 % воздуха, очищенного от загрязнений. Правда и стоят такие фильтры ощутимо дороже.
Резюме
Как видим, в устройстве робота-пылесоса нет ничего сложного, но все же, согласитесь, его конструкция кардинально отличается от прототипов, придуманных иллюстраторами к фантастическим рассказам. Сегодня такое внутреннее строение робота-пылесоса считается оптимальным, а какими они станут в будущем — покажет время.
7 причин купить робот-пылесос
Содержание
Содержание
Рабочая неделя позади, но за это время в доме устроили такой беспорядок, что вместо отдыха пора приниматься за уборку. Эх, сейчас бы, как в сказке, появился волшебный уборщик и сделал все сам. Почему бы и нет? Современные технологии запросто заменят волшебство.
Робот-пылесос — самостоятельный уборщик, который автономно убирает комнату по расписанию, строит карту помещений с помощью датчиков и камер. Он сам следит за уровнем заряда и паркуется на станции для подзарядки. Робот подключается к домашней сети по Wi-Fi и может удаленно общаться с владельцем через фирменное приложение. У пылесоса есть функция самоочищения. Пока вы на работе, робот остается за старшего. Он работает без устали, не придумывает отговорки и не лежит на диване перед телевизором. Дети и животные не боятся его, более того, некоторые даже используют робот-пылесос в качестве транспорта.
Эти доводы — и есть первая и главная причина купить такого помощника. Но если этот список не убедителен, мы расскажем подробнее, почему не стоит забывать про эту категорию устройств.
Ежедневная уборка
Главный враг здоровья — загрязненный воздух. Концентрация взвесей в закрытом пространстве может намного превышать уличные нормы, где ветер не дает пыли оседать на плоскостях так же интенсивно, как это происходит в спокойной атмосфере дома. Поэтому уборка помещения должна проводиться каждый день или хотя бы раз в пару дней.
Но, как правило, современный уклад жизни не позволяет уделять достаточно времени бытовым делам — у каждого есть рабочие задачи и время для отдыха. Генералить в доме получается не чаще раза в неделю, когда пыль уже проникла во все уголки, включая напольное покрытие и мягкую мебель. Один из выходов — пригласить клининговую службу, но тогда придется попрощаться по меньшей мере с половиной зарплаты. Альтернативное решение — купить робот-пылесос. Потратились один раз — и он будет работать постоянно и бесплатно. При этом робот не умеет ворчать и откладывать уборку «на потом».
Проверено: убирается каждый день, требует только чистки или замены пылевого контейнера.
Спокойствие, только спокойствие!
Убираясь в комнате, мы топчемся на месте, размахиваем руками, активно орудуем пыльной тряпкой — и поднимаем пыльную взвесь в воздух. Когда уборка будет завершена, часть пыли снова окажется на мебели, столе, стульях и полу. Конечно, можно несколько раз пройтись пылесосом, выйти на улицу и тщательно простучать пыльный ковер, затем вернуть все на свои места, еще раз пропылесосить и сделать влажную уборку. Это эффективно, но долго и скучно.
Отправьте в бой робот-пылесос. Маленький, компактный, работает точно и щепетильно, не создает в комнате движения воздушных масс и успевает засосать больше пыли, чем он поднимет в воздух колесами и колебаниями щеток. Тем более, мощность всасывания современного робота равна мощности стационарного пылесоса — от 2500 Па до 3000 Па. При этом он работает эффективнее: скорость движения «таблетки» заметно ниже, чем скорость щетки, которой орудует человек.
Робот-пылесос дарит своим владельцам и душевное спокойствие. Так, некоторые модели снабжены камерами, через которые можно увидеть, что происходит вокруг. Можно отправить робота, чтобы проверить, что происходит, если никого из людей дома нет, а соседи жалуются на подозрительный шум или утверждают, что вы их заливаете. А если к вам вот-вот нагрянут нежданные гости, можно забыть о том, что когда-то вы, услышав такое известие, судорожно доставали из кладовки пылесос и принимались за уборку. Теперь в доме всегда чисто.
Проверено: в прямом сравнении, при уборке одного и того же пространства, робот собирает больше пыли, чем стационарный пылесос. При этом в комнате не создаются мощные вихревые потоки, которые поднимают грязь в воздух.
Не пускает пыль в глаза
Пыль в помещении находится повсюду. Она опасна тем, что может вызывать приступ сильной аллергии или астмы. Виной тому мелкие ворсинки от постельного белья и одежды, которые раздражают слизистую дыхательных путей, или активные аллергены — цветочная пыльца и микроскопические семена растений. Делая уборку, мы невольно становимся заложниками ситуации: напрямую взаимодействуем с пылью и грязью, от которых пытаемся избавиться. Кто-то этого даже не заметит, а кто-то будет чихать и чесаться еще с неделю. Но к чему такие жертвы, если можно переложить грязную работу на неодушевленный предмет?
Робот-пылесос спокойно работает в закрытом пространстве. Ему не нужен провод, он не требует присутствия человека: пылесосом управляют встроенный процессор и специальные датчики. Они отвечают за ориентацию в пространстве, поэтому пылесос сам распознает, где уже чисто, а где стоит проехаться еще раз. Это ли не счастье, когда кто-то делает за нас пыльную работу.
Проверено: современные роботы-пылесосы работают автономно и управляются удаленно через приложение. Постоянно проверять отсек с пылью тоже не придется: робот сам предупредит, когда контейнер наполнится.
Вокруг света на одной зарядке
Говорят, что чем больше дом или квартира, тем реже можно убираться. Это правда, но при условии, что в семье нет собак, кошек и других питомцев, которые линяют несколько раз в год и превращают жизнь в ежедневный сбор пухового урожая. И тогда хоть два этажа, хоть четыре — убирайся так часто, как можешь. А после пары таких генеральных уборок даже коробка от холодильника покажется более уютной и практичной.
Но к чему эта пыльная физкультура, если можно запустить одного или несколько роботов-пылесосов, которые ототрут полы до зеркального блеска. Пусть это будет комната площадью 40 квадратных метров или двухэтажный особняк с комнатами по 100 квадратов — современному роботу все по силам. Например, Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner 1S работает на одном заряде 2.5 часа — за это время он успеет привести в порядок 250 квадратных метров ламината и ковров.
Проверено: один робот-пылесос из средней ценовой категории способен на одном заряде убрать квартиру площадью 40 квадратных метров. Если это первая уборка, то может потребоваться чистка контейнера во время работы — после нескольких прогонов пыли станет значительно меньше.
Просто добавь воды!
Отличная новость для тех, кто ненавидит тряпки и ведра — многие модели роботов умеют пылесосить и мыть полы одновременно. На рынке есть достаточно недорогие устройства с функцией «поломойки». При этом они умеют различать персидский ковер и открытый пол из ламината. Очищаем пылевой контейнер, заполняем емкость для воды и моющего средства, устанавливаем сменную тряпку и включаем. Остальное техника сделает сама.
Роботы снабжены датчиками, которые понимают, на какой поверхности в данный момент находится устройство. Если это ковер или другое покрытие, не нуждающееся во влажной уборке, система поднимает модуль с тряпкой, и пылесос работает только в режиме всасывания. Если датчики зафиксировали, что робот выехал на другое покрытие, тряпка возвращается в исходное положение и убирает оставшуюся пыль вслед за пылесосом. Больше никаких тряпок, грязной воды и швабр — просто добавь воды в пылесос!
Проверено: даже бюджетный Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop за несколько подходов оттирает кухонные полы до блеска.
Мастер по сокрытию улик
Взломанная страница в социальных сетях, телефонный номер в базе мошенников — это ничто по сравнению с тем, что кто-то узнает о наших ночных визитах к холодильнику. Крошки, оставшиеся на полу, могут уличить нас в нарушении диеты и стать поводом для насмешек по поводу нашей силы воли. И тут робот-пылесос станет настоящим хранителем тайн.
Робот управляется дистанционно и всегда готов сорваться в бой. Он умеет строить карту помещений с помощью встроенных датчиков, поэтому можно выбрать нужную комнату, обозначить место работы и отправить пылесос, чтобы он подчистил «место преступления». Никто не узнает, почему за ночь котлет стало меньше.
Проверено: карты, которые рисует пылесос — интерактивные. С ними можно взаимодействовать — например, указать пылесосу конкретное место для уборки. Для этого нужно выделить на карте нужную территорию и ограничить движение пылесоса с помощью виртуальных стен.
Это весело
Общаться с неодушевленными предметами — привычное дело. Умные колонки, телевизоры со встроенными голосовыми помощниками, Сири, Алиса и другие сервисы научили современных пользователей делать то, что раньше считалось расстройством психики — разговаривать вслух, будучи в одиночестве. Хотя некоторые действия даже сейчас выглядят экзотически — например, разговор с пылесосом.
Современные роботы-пылесосы работают на тех же комплектующих, что и смартфоны, телевизоры и умные девайсы. Поэтому, кроме основной работы, в них зашиты такие функции, как поддержка системы умного дома и, естественно, голосовое управление. С последним «умением» у пылесосов иногда случаются курьезы. Особенно если пользователи не брезгуют установкой сторонних голосовых пакетов, которые превращают роботов в настоящих болтунов и даже заставляют их нецензурно выражаться.
Роботы-пылесосы вполне способны заменить питомца. Не зря многие владельцы дают им собственные имена. Роботы не только убирают дом, они выступают в качестве ездовых животных для детей и котов, а некоторые роботы ведут себя так, словно им досталось больше интеллекта, чем остальным. Например, они могут свалить новогоднюю елку и весьма разумно скрыться с места преступления.
С помощью робота можно отправить посылку или стакан воды другому члену семьи, который находится в соседней комнате. В конце концов, можно купить два робота-пылесоса, устраивать веселые заезды и болеть за потенциального победителя.
Вывод
Конечно, сейчас смешно вспоминать, как еще пять лет назад роботы забавно врезались во все углы, замирали на коврах с контрастным рисунком и затирали один и тот же кусок покрытия до дыр. Техника меняется и совершенствуется, поэтому современные модели заметно поумнели и теперь благополучно работают без участия человека. Более того, они стали доступнее простому обывателю и перешли из разряда необычных гаджетов в сегмент бытовой техники, став в нашем восприятии простой, обыденной вещью.
Если разбираться в этом вопросе в серьезном ключе, то нужно понимать, что пылесос — это товарищ человеческого здоровья. И это, пожалуй, главная причина, чтобы купить робот-пылесос.
Нет, мы не утверждаем, что новый робот будет полноценной альтернативой ручной уборке, что за ним вовсе не нужен уход или что он идеален во всем. Просто знайте — уборка должна проводиться без участия человека. Пусть этим занимается специалист с иммунитетом к пыли и грязи.
Советы экспертов как выбрать робот-пылесос для квартиры
В современном мире большая часть рутинной работы автоматизирована. Швабры и веники давно были заменены на пылесосы, но на этом прогресс не остановился. Полностью освободить человека от уборки пола способны роботизированные устройства с расширенным функционалом.
Что представляет из себя робот-пылесос
Робот-пылесос – это умный гаджет, предназначенный для уборки мусора и/или протирания полов в квартире без участия человека. Большинство моделей имеют округлую форму, реже можно встретить квадратные приборы. В нижней части робота находятся щетки, емкости для жидкости, колеса, фильтры и т. д. На верхней панели обычно размещены кнопки управления.
Справка! Корпус многих моделей по бокам отделан резиной. Это предотвращает его повреждение при столкновениях с предметами мебели и стенами.
В какие помещения подойдут роботы пылесосы
Робот-пылесос может стать отличным помощником в офисах, а также в домах, где есть дети или домашние питомцы. Устройство эффективно убирает оседающую на полу пыль, тем самым облегчая состояние людей, склонных к аллергии. Такие гаджеты идеально подходят не только для кафеля, линолеума и ламината, но и для покрытого лаком паркета.
Внимание! Прибор не предназначен для уборки сильно загроможденных комнат и ковров с длинным ворсом.
Как сэкономить время на выборе?
Рекомендуем изучить рейтинг роботов-пылесосов, где собраны лучшие модели по отзывам и оценкам покупателей. Данная подборка является актуальной и обновляется каждый год, а иногда чаще. Для каждой модели приведено детальное описание, указаны плюсы и минусы, а также технические характеристики.
Принцип работы устройства
Сенсорные датчики пылесоса сканируют окружающее пространство. Полученная информация обрабатывается процессором, после чего аппарат получает указания по поводу дальнейшей работы.
Стандартный алгоритм уборки выглядит следующим образом:
Ценовые категории
Существует три ценовых категории роботов-пылесосов:
Главные правила эксплуатации и ухода за устройствами
Чтобы обеспечить хорошее функционирование и длительный срок службы робота-пылесоса, надо следовать таким рекомендациям:
Как выбрать: критерии и характеристики
Чтобы пользоваться роботом-пылесосом было действительно комфортно, перед покупкой необходимо обратить внимание на его технические характеристики.
Перед тем, как выбрать действительно подходящее вам устройство, определимся со всеми важными характеристиками.
Объем контейнера
Для очищения комнат, занимающих небольшую площадь, подойдут приборы с пылесборником, вмещающим 0.3-0,4 л. Чтобы убирать более просторное жилье, пригодятся аппараты с контейнерами объемом 0,5 л.
Уровень шума
Шум от 50 дБ и выше способен доставить ощутимый дискомфорт, особенно ночью. Чтобы пылесос не мешал отдыхать, уровень шума при его работе не должен превышать 36 дБ.
Тип навигации
Для работы хорошего робота-пылесоса пользователю практически не приходится прилагать усилий. Рекомендуется отдавать предпочтение девайсам, которые могут самостоятельно ориентироваться в окружающем пространстве, создавать карту убираемого помещения и с легкостью преодолевать препятствия. Такие опции особенно важны для домов и квартир с большим количеством комнат.
Система навигации имеется в каждом роботе-пылесосе. Она может состоять из трех типов датчиков:
Существует еще одна классификация навигационных систем:
Мощность всасывания
Обычные модели имеют мощность всасывания не более 20-22 Вт. Более дорогие роботы могут похвастаться мощностью от 30 до 35 Вт. Этого хватит, чтобы убрать мелкий мусор и пыль.
Тип и емкость аккумулятора
Современные роботы-пылесосы работают на батареях трех видов:
Количество ступеней фильтрации
Всасывая воздух, устройство пропускает его через фильтры, задерживающие пыль и мусор. От системы очистки напрямую зависит качество уборки и отсутствие повторного загрязнения.
Существует два вида фильтров:
Комплектация
Основное устройство обязательно должно быть дополнено следующими комплектующими:
Желательно, чтобы в набор входили запасные щетки и фильтры, ограничители и координаторы движения.
Важно! Необходимо обратить внимание. прилагается ли к пылесосу пульт дистанционного управления.
Высота робота
В среднем высота роботизированного пылесоса равна 6-10 см, но в продаже можно найти модели, высота которых составляет всего 3 см.
Дополнительные функциональные возможности
Современные модели роботов пылесосов имеют расширенный функционал. Набор дополнительных опций можно обнаружить как в бюджетных, так и в элитных аппаратах.
Мягкое столкновение
При наличии данной функции пылесос будет более бережно взаимодействовать с предметами, встречающимися на его пути. Подобный эффект достигается благодаря резиновому бамперу и датчикам движения.
Лазерная навигация
Считается, что именно приборы, оборудованные лазерной навигацией, лучше всего ориентируются в пространстве. В пылесосы встроены специальные элементы, сканирующие помещение и безошибочно определяющие расстояние до объектов и их расположение. Собранные данные заносятся в память устройства, после чего на основе них делается карта помещения.
Работа по расписанию
Если в пылесосе есть такая опция, можно задать день и время уборки квартиры. Например, прибор может заняться очищением поверхностей, когда все уходят на работу или спят.
Комбинированный робот (влажная или сухая уборка)
Помимо гаджетов, ориентированных только на сухую или влажную уборку, в продаже можно встретить комбинированные устройства. Они справляются с уборкой мусора и протирают пол при помощи мягкой салфетки из микрофибры, смоченной водой из специального резервуара.
Какую модель лучше выбрать для уборки шерсти животных
Если в доме есть животные с длинной шерстью, нужно отдавать предпочтение моделям с турбощеткой. Прибор должен быть достаточно мощным, чтобы справляться с прилипшими к покрытиям волосками.
Лидирующие производители
Какой же производитель заракомендовал себя лучше всего на рынке для уборки квартиры и дома? Давайте обратимся к подборе лучших моделей, а также не забывайте изучить статью, ссылка на которую был в начале статьи.