Что такое сварочный манипулятор

Сварочный манипулятор

Современные многофункциональные сварочные манипуляторы — это автоматизированное оборудование, которое позволяет существенно упростить выполнение соединения различных металлических элементов. Сегодня с развитием промышленного производства такие сварочные вращатели получили максимально широкое распространение. Поговорим поподробнее об распространенных сегодня разновидностях сварочных манипуляторов.

Сварочный манипулятор вращатель – универсальная и недорогая техника

Несомненным преимуществом использования подобного оборудования является его универсальность и легкость переналадки. При необходимости внести коррективы в работу таких станков следует только провести перенастройку используемого программного обеспечения. То есть, оператор просто изменяет программу и рабочий инструмент начинает двигаться по другой траектории, соответственно изменяются точки соединения. Модульная конструкция большинства распространенных сегодня манипуляторов позволяет с легкостью изменять конструкцию рабочих инструментов, что обеспечивает проведение различной по своей технологии сварки.

Подобные сварочные манипуляторы могут изготавливаться как в стационарном исполнении, так и в виде компактных мобильных установок. Крупноразмерные стационарные сварочные вращатели широко используются при производстве автомобилей, где с помощью подобной техники свариваются рамы и другие силовые элементы автомобилей. А вот мобильные варианты могут применяться для сварки труб или же полной автоматизации такой работы при необходимости выполнения большой по объему сварки.

Из преимуществ использования такого оборудования можем выделить следующее:

Сварочные манипуляторы цены и модификации

Подобные модификации принято различать в зависимости от их возможности перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскости. Если ранее подобные установки могли перемещаться лишь в вертикальной или горизонтальной плоскости, то современные роботы для сварки имеют множество плоскостей перемещения, что позволяет выполнять сложную многомерную сварку металлических деталей, обеспечивая максимально качественные и долговечные соединения элементов.

Современные модификации такой техники оснащаются специальными системами запоминания и датчиками положения, которые позволяют обеспечить двойной контроль за работой манипуляторов. Наличие такого двойного контроля точности позиционирования рабочего инструмента позволяет обеспечить максимально качественную сварку, что необходимо при соединении силовых конструкций, где малейшее отклонение в расположении точки сварки приведет к существенному снижению показателей жесткости. Все движения рабочего инструмента данного оборудования происходят по заданной заранее программе. Соответственно перепрограммировав блок управления можно задать иное движения сварочного аппарата, что позволяет существенным образом расширить сферу использования такой техники.

Отдельные модификации позволяют вращать изделия со скоростью, равной скорости сварки. Подобное позволяет существенным образом повысить производительность выполняемых работ, при этом повышается качество соединения металлических элементов.

Универсальные и специализированные сварочные манипуляторы

Наибольшей популярностью сегодня пользуются универсальные сварочные манипуляторы, имеющие максимально возможное число степеней свободы, а, следственно, они способны выполнять различные сварочные работы. С помощью такой универсальной техники могут выполнять различные технологические операции. Однако необходимо отметить сложную конструкцию такой техники, что обуславливает высокую стоимость. Использование таких универсальных сварочных манипуляторов целесообразно при необходимости частой сменой типа свариваемых изделий, мелкосерийном и единичном производстве.

Если же на промышленном производстве выполняются однообразные сварочные работы и при этом не требуется выполнять такие соединения в многочисленных точках, имеется возможность использования специализированных манипуляторов, имеющих ограниченное число степеней свободы. Такая техника отличается простотой конструкции и имеет доступную стоимость. Подобное существенно упрощает ее эксплуатацию, перенастройку оборудования и позволяет повысить производительность труда на производстве.

Если же говорить о конкретных разновидностях подобной техники, то можно отметить популярность торцевых сварочных манипуляторов, на которых обрабатываемое изделие закрепляют на планшайбе, после чего выполняется соответствующая пароварка и соединение металлических элементов. Такие торцевые манипуляторы сочетают простоту конструкции, универсальность использования и легкость настройки. Отметим также великолепные показатели грузоподъемности таких торцевых сварочных манипуляторов, что позволяет применять их в тяжелом машиностроении.

Источник

Сварочные вращатели и манипуляторы

Полезным вспомогательным оборудованием является сварочный вращатель. На него устанавливаются круглые заготовки, плотно фиксируются. Варить фитинги, фланцы можно непрерывно, достаточно отрегулировать скорость поворачивания механизма вокруг своей оси под режим сварки. Она у каждого сварщика своя, зависит от опыта.

Поворотное оборудование облегчает труд сварщика, избавляет от излишних манипуляций. Цилиндрические заготовки не нужно постоянно переставлять, сделать это одной рукой бывает непросто.

Устройства постоянно совершенствуют:

Вращательное приспособление – это не просто поворачивающиеся подставки, а удобные манипуляторы, используемые на больших промышленных предприятиях и в маленьких мастерских. Наплавочные круговые швы получаются аккуратными, ровными.

Определение и назначение вращателей

Оборудование разрабатывалось для сварки кольцевых швов соосных конструкций, циклонов, газоходов, трубопроводов сложной конфигурации. Сварочный вращатель состоит из трех основных узлов:

Грузоподъемность механизмов достигает нескольких тонн. Скорость вращения зависит от мощности электропривода. Крутящий момент до 200 ньютонов передается на ось.

Вспомогательное устройство обеспечивает рациональное расположение свариваемых заготовок. Механизм работает в ручном и автоматическом режиме. Установлен на массивной или жестко закрепленной платформе. Конструкция стабилизирует положение трубных заготовок, при фиксации зазор регулируется. Расстояние между далями зависит от коэффициента линейного расширения сплава.

При выборе устройства важно учитывать пространственное положение заготовок. Вращательные приспособления предназначены для работы в горизонтальном или вертикальном положении. Есть универсальные модели, на которых ось устанавливается под любым нужным углом, они нужны для создания сегментных элементов сложной геометрии.

Область применения

Оборудование выпускают различных размеров, грузоподъемности, типов. Сварочный вращатель удобен при формировании внутренних и наружных швов. Без этого вспомогательного механизма невозможно надежное соединение деталей различной формы:

Сварочный вращатель применяют при любом виде сварки:

Оборудование часто применяется для работы с трубными заготовками. Их сложно фиксировать на рабочем столе или другой ровной поверхности. Вспомогательное устройство необходимо при реставрации дисков, литых круглых деталей в автомастерских. Наплавка истертых фрагментов упрощается, образуется ровный диффузный слой.

Классификация сварочных вращателей

Тип и конструкцию вспомогательного механизма выбирают под вид свариваемых элементов. Вращатель для сварки классифицируют:

Горизонтальные

Предназначены для формирования кольцевых внутренних и наружных швов. У сварочного вращателя горизонтального есть функция остановки после полного кругового цикла. Допустимая длина заготовки – 2,5м, максимальный вес свариваемых изделий 6,3 тонны. Детали устанавливаются перпендикулярно опорной платформе, вращаются вокруг своей оси, положение сварочного оборудования стационарное.

Вертикальные

Обеспечивают вращение заготовок в вертикальной плоскости. Применяется:

Линейная длина обрабатываемых деталей – до 2 м, предельный вес – 2 т.

Роликовые

Особенность сварочных роликовых вращателей – деталь удерживается за счет собственного веса. Она укладывается на несколько пар роликов, которые обеспечивают вращение с необходимой скоростью. Предназначены для сварки мелких и крупногабаритных деталей, допустимая длина – 4 м. Оборудование выдерживает до 20 т. Производители выпускают роликовые вращатели-толкатели в большом ассортименте.

Универсальные

Название оправдано. Вращатели сварочные универсальные способны удерживать свариваемые элементы в любой плоскости. Предназначены для стационарной сварки сложных магистральных участков трубопровода. Допустимая длина свариваемых фрагментов – 1,9 м, общий вес конструкции до 2 т.

Что такое сварочные манипуляторы

Устройство сварочных вращателей и манипуляторов идентичное. Отличаются они по функциональности, электронному оснащению. Настройка программы занимает несколько минут, фиксация и разблокировка – автоматические.

Манипуляторы сварочные намного практичнее вращательных аналогов. Достоинства:

Модульная конструкция используется для автоматической и полуавтоматической сварки.

Разновидности манипуляторов

Модели различают по возможностям перемещения свариваемых заготовок, габаритам готовых узлов, весу. Сварочные манипуляторы бывают нескольких типов:

Оборудование приобретают для:

При поточной работе, большом объеме выпуска сварных изделий покупка дорого оборудования экономически оправдана. Модели оснащают датчиками слежения. Они контролируют величину зазора, качество соединения. Система двойного контроля – залог надежного сварного шва.

Процент брака при применении вспомогательного поворотного оборудования незначительный. Дуга стабильно поддерживается, формируется ровный валик, шов получается без наплывов и прожогов. Автоматизированные вспомогательные устройства нужны для соединений, от прочности и герметичности которых зависит безопасность эксплуатации готовых сварных швов. Когда малейшее отклонение точки сварки негативно влияет на жесткость швов.

Источник

Назначение и виды сварочных вращателей

Главное предназначение сварочных вращателей – осуществлять чёткую фиксацию деталей и поворачивать их с заданной скоростью. Благодаря вращателям можно значительно упростить сварочные операции, они позволяют мастеру без каких-либо проблем обрабатывать труднодоступные места, что особенно важно при работе с крупными металлоизделиями.

Механизм устройства даёт возможность освободить руки сварщика, а это позитивно сказывается на его концентрации и, в конечном счёте, на качестве соединения.

Сфера применения

Данное оборудование может использоваться при автоматической, полуавтоматической и ручной электродуговой сварке. Также вращатели часто применяют для так называемых наплавочных работ.

Ещё один плюс данного устройства состоит в том, что скорость вращения зафиксированного металлоизделия может настраиваться мастером-сварщиком индивидуально. Она должна в точности соответствовать скорости формирования конкретного шва.

Тем, кто находится в процессе выбора вращателя, обязательно нужно обратить внимание не только на тип прибора, но также на его вес, мощность, грузоподъёмность, максимальную и минимальную скорость вращения и так далее Точные технические характеристики и свойства могут варьироваться. У каждой конкретной модели они свои.

Основные типы

Можно выделить четыре основных типа вращателей для сварки:

Роликовые вращатели применяют для сварочных работ с металлоизделиями, имеющими цилиндрическую форму. Такие детали с лёгкостью фиксируются в устройстве и двигаются благодаря роликам, расположенным внизу. Наиболее мощные модели вращателей роликового типа способны выдерживать нагрузки до 20 тонн, в них можно вставлять металлические заготовки длиной до четырёх метров.

Сварочный вращатель горизонтального типа, в соответствии с названием, осуществляет вращение заготовок вокруг горизонтальной оси. Поэтому его используют для создания соединений круговой и эллиптической формы.

В горизонтальном вращателе предусмотрено два основных механизма. На одном из них крепится деталь, а второй имеет специальный привод для вращения. Такая конструкция позволяет устанавливать во вращатель даже нестандартные детали длиной до 2,5 м. Вращатели горизонтального типа способны выдерживать вес изделий от 600 до 6300 кг в зависимости от модели.

Вертикальные вращатели по принципу действия мало чем отличаются от горизонтальных. Только в данном случае вращение зафиксированной металлической заготовки происходит по вертикальной оси.

Данный тип вспомогательного оборудования применяется, как правило, для сварки в среде инертных газов (в частности, аргона), а также под различными флюсами. Допустимый вес заготовки — 2000 кг, а максимально допустимая длина – до 2 м.

Универсальный сварочный вращатель даёт возможность устанавливать изделие в любое удобное положение и вращать его по любой оси (в том числе и угловой) с необходимой скоростью.

Данные вращатели нередко используют, когда выполняют сварку цилиндрических труб. Универсальные модели способны работать с деталями весом до 2000 кг и длиной от 0,5 до 1,9 м.

Назначение манипулятора

Помимо вращателей существуют и другие разновидности дополнительного сварочного оборудования — кантователь, позиционер, манипулятор. Особо подробно стоит рассказать о манипуляторах, потому что они их чаще всего применяют на производстве и в домашних условиях.

Манипулятор может перемещать или вращать деталь в любом направлении, которое необходимо для проведения сварочных работ. Он более универсален, чем вращатель.

Значимым преимуществом современных манипуляторов является лёгкость их переналадки. При желании, скорректировать работу таких аппаратов не составит труда.

Для этого надо лишь перенастроить программное обеспечение, то есть изменить рабочую программу, после чего инструмент начнёт двигаться по новой траектории. Линия соединения или линия шва в данном случае тоже претерпит изменения.

Модульная конструкция большинства распространённых сегодня манипуляторов позволяет с лёгкостью менять ориентацию рабочего инструментария. В результате один и тот же прибор можно использовать при различных технологиях сварки.

Некоторые разновидности манипуляторов

У каждого манипулятора есть своя область применения и свой принцип действия. Например, манипулятор типа «колонна» применяется при высокоточной сварке.

Прибор поддерживает горелку сварочного аппарата и потихоньку двигает её, контролируя тем самым перемещение электрода или струи пламени. Традиционный сварочный манипулятор указанного типа состоит из колонны, которая удерживает стрелу, а также тележки, двигающейся по специальным направляющим.

Причём направляющие похожи на латинскую букву V, они снабжены тормозами и механизмом аварийной остановки. Это гарантирует почти стопроцентную безопасность аппарата при сварочных работах.

Помимо стационарных манипуляторов-колонн в свободной продаже можно найти и портативные мобильные установки. Стационарные модели могут применяться, например, при создании автомобилей. А мобильные аппараты идеально подойдут для тех сварщиков, которые часто занимаются соединением труб в полевых условиях.

Наиболее востребованы универсальные сварочные манипуляторы. Они дают возможность работать с изделием и сварочным аппаратом максимально свободно, перемещать его, устанавливать под разным углом, задавать скорость, направление.

С помощью такой универсальной техники можно выполнять большой спектр технологических операций. Однако и стоит она достаточно дорого. Приобретать универсальный агрегат актуально в том случае, если часто приходится обрабатывать совершенно разные изделия, при штучном и малосерийном производстве.

Манипулятор, вращатель и любое иное оборудование, призванное облегчить процесс сварочных работ посредством автоматизации какого-либо действия, должно быть качественным и чётко выполнять свои функции.

Вдобавок ко всему такое оборудование требует максимально аккуратного применения в соответствии с инструкцией и правилами техники безопасности.

Источник

Манипулятор сварочный

Сварочный манипулятор

Современные многофункциональные сварочные манипуляторы — это автоматизированное оборудование, которое позволяет существенно упростить выполнение соединения различных металлических элементов. Сегодня с развитием промышленного производства такие сварочные вращатели получили максимально широкое распространение. Поговорим поподробнее об распространенных сегодня разновидностях сварочных манипуляторов.

Сварочный манипулятор вращатель – универсальная и недорогая техника

Несомненным преимуществом использования подобного оборудования является его универсальность и легкость переналадки. При необходимости внести коррективы в работу таких станков следует только провести перенастройку используемого программного обеспечения. То есть, оператор просто изменяет программу и рабочий инструмент начинает двигаться по другой траектории, соответственно изменяются точки соединения. Модульная конструкция большинства распространенных сегодня манипуляторов позволяет с легкостью изменять конструкцию рабочих инструментов, что обеспечивает проведение различной по своей технологии сварки.

Подобные сварочные манипуляторы могут изготавливаться как в стационарном исполнении, так и в виде компактных мобильных установок. Крупноразмерные стационарные сварочные вращатели широко используются при производстве автомобилей, где с помощью подобной техники свариваются рамы и другие силовые элементы автомобилей. А вот мобильные варианты могут применяться для сварки труб или же полной автоматизации такой работы при необходимости выполнения большой по объему сварки.

Из преимуществ использования такого оборудования можем выделить следующее:

Сварочные манипуляторы цены и модификации

Подобные модификации принято различать в зависимости от их возможности перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскости. Если ранее подобные установки могли перемещаться лишь в вертикальной или горизонтальной плоскости, то современные роботы для сварки имеют множество плоскостей перемещения, что позволяет выполнять сложную многомерную сварку металлических деталей, обеспечивая максимально качественные и долговечные соединения элементов.

Современные модификации такой техники оснащаются специальными системами запоминания и датчиками положения, которые позволяют обеспечить двойной контроль за работой манипуляторов. Наличие такого двойного контроля точности позиционирования рабочего инструмента позволяет обеспечить максимально качественную сварку, что необходимо при соединении силовых конструкций, где малейшее отклонение в расположении точки сварки приведет к существенному снижению показателей жесткости. Все движения рабочего инструмента данного оборудования происходят по заданной заранее программе. Соответственно перепрограммировав блок управления можно задать иное движения сварочного аппарата, что позволяет существенным образом расширить сферу использования такой техники.

Отдельные модификации позволяют вращать изделия со скоростью, равной скорости сварки. Подобное позволяет существенным образом повысить производительность выполняемых работ, при этом повышается качество соединения металлических элементов.

Универсальные и специализированные сварочные манипуляторы

Наибольшей популярностью сегодня пользуются универсальные сварочные манипуляторы, имеющие максимально возможное число степеней свободы, а, следственно, они способны выполнять различные сварочные работы. С помощью такой универсальной техники могут выполнять различные технологические операции. Однако необходимо отметить сложную конструкцию такой техники, что обуславливает высокую стоимость. Использование таких универсальных сварочных манипуляторов целесообразно при необходимости частой сменой типа свариваемых изделий, мелкосерийном и единичном производстве.

Если же на промышленном производстве выполняются однообразные сварочные работы и при этом не требуется выполнять такие соединения в многочисленных точках, имеется возможность использования специализированных манипуляторов, имеющих ограниченное число степеней свободы. Такая техника отличается простотой конструкции и имеет доступную стоимость. Подобное существенно упрощает ее эксплуатацию, перенастройку оборудования и позволяет повысить производительность труда на производстве.

Если же говорить о конкретных разновидностях подобной техники, то можно отметить популярность торцевых сварочных манипуляторов, на которых обрабатываемое изделие закрепляют на планшайбе, после чего выполняется соответствующая пароварка и соединение металлических элементов. Такие торцевые манипуляторы сочетают простоту конструкции, универсальность использования и легкость настройки. Отметим также великолепные показатели грузоподъемности таких торцевых сварочных манипуляторов, что позволяет применять их в тяжелом машиностроении.

Сварочные манипуляторы.

Под сварочным манипулятором понимается такое механическое устройство, с помощью которого осуществляются повороты, наклон и вращение изделия со сварочной скоростью при автоматической и механизированной сварке круговых швов или при наплавке цилиндрических и конических поверхностей. Манипулятор выполняет также функции кантователя для установки изделия в положение, удобное для сварки всех швов в лодочку, или в горизонтальное положение.

Три основных узла сварочного манипулятора:

– механизм вращения изделия относительно оси шпинделя;

– механизм наклона шпинделя;

– несущие конструкции манипулятора (поворотная и стационарная части).

Универсальные сварочные манипуляторы построены по одному принципу и поэтому их конструкции сходны между собой. Этот принцип основан на том, что манипулятор, снабженный крепежной планшайбой или плитой, имеет две взаимоперпендикулярные оси, вокруг которых планшайба с закрепленным на ней изделием может поворачиваться или наклоняться. Одна из них является осью вращения планшайбы и представляет собой шпиндель манипулятора, а другая – горизонтальная и ей перпендикулярная – является осью наклона планшайбы на угол до 90–135°. Привод планшайбы обеспечивает регулирование числа ее оборотов в необходимых для сварки пределах, т.е. обеспечивает сварочное вращение изделия при сварке круговых швов с заданной скоростью. В приводе также нередко предусматривается переключение на маршевую, установочную скорость вращения.

По своему назначению сварочные манипуляторы можно разделить на две основные группы: универсальные манипуляторы общего назначения, в которых типоразмеры свариваемого изделия ограничены лишь массой и габаритами, и специализированные, предназначенные для сварки однотипных изделий массового или серийного производства.

Универсальные манипуляторы выпускаются разных типоразмеров, отличающиеся между собой грузоподъемностью, размерами планшайбы и величиной допускаемых моментов – грузового (опрокидывающего) и вращающего, вызываемого дисбалансом изделия.

На рис. 1 представлена схема простейшего сварочного манипулятора легкого типа Т–25М, получившего широкое распространение в промышленности.

Рисунок 1 – Сварочный манипулятор Т – 25М: 1 – станина; 2 – механизм наклона; 3 – поворотная траверса; 4 – планшайба; 5 – механизм вращения планшайбы;

6 – сменные шестерни

Он позволяет вращать изделие со сварочными скоростями от 0,3 до 1 м/мин при диаметре изделия от 0,25 до 0,9 м и массе до 1000 кг. Допускаемый грузовой момент относительно оси наклона – до 900 кгс×м, относительно оси вращения – до 200 кгс×м. Скорость вращения настраивается сменными шестернями приводного механизма 5. Главный узел привода изображен на рис. 2.

Рисунок 2 – Привод манипулятора Т – 25М: 1 – фланец для крепления планшайбы; 2 – шпиндель; 3 – ведущая сменная шестерня редуктора; 4 – ведомая сменная шестерня; 5 – зубчатый сектор механизма наклона планшайбы; 6 – бронзовое кольцо токосъемника; 7 – медно – сетчатые щетки токосъемника; 8 – наконечник провода

Особенностью его конструкции является геометрическое совмещение оси червяка последней передачи с осью наклона шпинделя, что позволило установить электропривод вращения стационарно, а не на поворотной траверсе, как это обычно делается во многих манипуляторах.

Механизм вращения планшайбы состоит из двух последовательных червячных передач, связанных между собой парой сменных шестерен.

При конструировании механизмов рабочего сварочного движения (в том числе и вращения изделия) следует, как правило, последнее кинематическое звено механизма (в частности, передачу на шпиндель манипулятора) выполнять в виде червячной передачи, так как по сравнению с цилиндрической или конической зубчатыми передачами она обеспечивает гораздо большую плавность движения. Однако необходимо учитывать, что чрезмерная плавность движения тяжелой массы наблюдаются пульсации движения с очень большой амплитудой колебаний скорости, вплоть до периодических полных остановок движения, несмотря на непрерывную работу двигателя. Такие пульсации сварочного движения недопустимы, так как вызывают неравномерность поперечного сечения шва.

Расчетная схема манипулятора представлена на рисунке 3.

Изгибающий момент в сечении А шпинделя

Крутящий момент в сечении А шпинделя

А – точка крепления планшайбы к шпинделю; В и С – опоры шпинделя; α – угол наклона шпинделя; β – угол поворота планшайбы; γ – отклонение угла наклона шпинделя до критического значения; αкр – критический угол наклона шпинделя; Ц.Т. – центр тяжести изделия; е – эксцентриситет центра тяжести изделия; G – вес изделия; G1 и G2 – составляющие веса изделия; h – расстояние от наиболее опасного сечения до центра тяжести изделия; L – расстояние между опорами шпинделя

Рисунок 3 – Расчетная схема манипулятора

Эквивалентный момент в сечении А шпинделя

Допустимое отклонение критического угла наклона оси вращателя (шпинделя)

где е – дисбаланс, см;

h – расстояние от опасного сечения до центра тяжести изделия, см.

Максимальный критический угол наклона оси вращателя

Далее необходимо найти максимальный диапазон углов наклона оси вращателя (шпинделя) и на клеточном поле обозначить линии, соответствующие значениям αКР и αКР + 2γ по оси OY. Затем ось OX (угол поворота планшайбы β, град) разбить на интервалы по 30°. Соотношение углов α и βКР, при котором момент MЭ максимален,

Для поиска значений α для построения графика подставить значения β = 0, 30, 60, 90, 120, 150, 180, 210, 240, 270, 300, 330, 360° в формулу (6) поочередно, что позволит определить соответствующие значения угла наклона шпинделя. Например,

Затем полученные точки нанести на график α = f (β).

Далее найти углы поворота планшайбы βКР, которые будут являться критическими для заданного угла поворота шпинделя (например, если α = 80°). На графике провести прямую линию с координатами (0; 80°) и найти точки пересечения линии с графиком.

При нижнем расположении ведущей шестерни и при расположении ведомого зубчатого колеса у планшайбы, т. е. на расстоянии К от нее, максимальное значение эквивалентного момента

Должно быть соблюдено условие прочности

Принимать в расчетах AОС = ).

Для валов из стали 45Х принимать [σ] = 8000 кгс/см2.

Далее при расчете выбранный диаметр шпинделя обычно проверяют на выносливость по известной методике Д.Н. Решетова, учитывающей характер изменения напряжений и т.д., а также на жесткость (изгибную и крутильную).

Мощность привода N определяется по крутящему моменту и максимальной частоте вращения шпинделя n (об/мин) с учетом потерь на трение в подшипниках и КПД приводного механизма η0:

где момент сил трения в подшипниках шпинделя ; f – коэффициент трения в подшипниках; dA и dB – диаметры шпинделя в сечениях А и В; А0 и В0 – реакции опор.

Подбор подшипников производится по усилиям А0 и В0 и частоте вращения обычными методами.

По мощности выбранного электродвигателя и кинематической схеме приводного механизма определяются размеры всех элементов механизма (валов, зубчатых передач, подшипников и т.д.) обычными методами расчета деталей машин. Пусковой момент двигателя проверяется с учетом динамической нагрузки.

Дата добавления: 2017-06-13; просмотров: 548; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ

Похожие статьи:

Большая Энциклопедия Нефти и Газа

Сварочные манипуляторы отличаются от манипуляторов-позиционеров наличием более сложного по конструкции привода вращения планшайбы, обеспечивающего регулирование в необходимых пределах скорости вращения планшайбы. [2]

Сварочные манипуляторы рассчитаны на вращение изделий с необходимой скоростью, а также на установку оси вращения изделия под различными углами. [3]

Сварочные манипуляторы служат для вращения изделия с заданной скоростью, равной скорости сварки. [6]

Наиболее широко распространены торцовые сварочные манипуляторы, на которых изделие закрепляют на планшайбе с помощью кулачкового устройства. [12]

Для сварки блоков используются сварочные манипуляторы, расширяющие возможности получения сварных соединений в поворотном положении при помощи автоматической сварки под слоем флюса. [13]

Часто в камере размещают сварочные манипуляторы на несколько изделий, это значительно увеличивает производительность установок. Так как поперечные размеры источника сварочной теплоты ( электронного луча) в этих установках малы, к точности работы манипуляторов предъявляются повышенные требования. Так, отклонение свариваемого стыка от необходимого положения допускается от нескольких микрометров до 0 2 мм; отклонение скорости сварки не должно превышать 1 % от номинального значения. [14]

Совокупность такой колонны и сварочного манипулятора или роликового стенда является эффективной разновидностью сварочной установки; универсальность установки возрастает, если колонна перемещается по рельсовому пути вдоль роликового стенда. [15]

Сварочные манипуляторы (вращатели) PEMA

Сварочный манипулятор – это стандартное решение для увеличения гибкости, производительности труда и повышения качества продукции, а также применение вращателя улучшает условия труда сварщика. Главным преимуществом внедрения сварочных манипуляторов на производстве является то, что сварка всегда производится в оптимальном нижнем положении. Это позволяет увеличить производительность сварочных работ на 70%. И конечно же, комфортность в работе будет оценена сварщиком.

Для повышения эффективности сварочных работ, РЕМА разработала несколько серий вращателей, которые сочетают в себе современный дизайн, а так же надежность и эффективность. При конструировании особое внимание было уделено безопасности труда и удобству в работе.

РЕМА производит свароные манипуляторы грузоподъемностью от 250 килограмм до 250 тонн. Среди них каждый заказчик может подобрать оптимальное для себя решение.

Источник