модуль регулирования для преобразования цифровых кодов команд управления эр 03
Еще раз о передатчиках и приемниках 433 МГц
Простейший комплект из приемника и передатчика ISM-диапазона 433 МГц завоевал заслуженную популярность в среде любителей электроники. Комплекты дешевы (даже в «Чипе-Дипе» их можно купить рублей за 300, а на Ali, говорят, вообще за полтинник), просты и надежны. Кроме того (о чем вы, возможно, не подозреваете), это самый дальнодействующий и проникающий способ беспроводного обмена данными — сигнал на частоте 433 МГц куда лучше проходит через препятствия и действует на более далеком расстоянии, чем в популярном диапазоне 2,4 ГГц (433 МГц полностью задерживаются стенкой в полметра бетона, а Wi-Fi умирает уже на 10 сантиметрах). Допускаю, что недавно появившиеся модули MBee-868, будучи снабженными соответствующей (направленной) антенной, «стреляют» дальше, но они как минимум на порядок дороже, сложнее в подключении, требуют управления энергосбережением и предварительной настройки. И вдобавок частота 868 МГц вдвое хуже проходит через препятствия (хотя, конечно, несравненно лучше частоты 2,4 ГГц).
О приемниках-передатчиках 433 МГц написано очень много (в том числе и на хабре, конечно). Однако, правильно включать в схему этот комплект по какой-то странной причине, кажется, не умеет никто. Когда я в который раз прочел вот тут, что комплект «принимал на 8-ми метрах в пределах прямой видимости, 9-ый метр осилить не удалось», мое терпение лопнуло. Какие еще 8 метров?! В 40-50 я бы поверил, хотя в реальности, наверное, дальность еще больше.
Стоит заметить, что я далее решаю задачу создания линии для передачи произвольных данных, а не просто управления какими-нибудь умными розетками или мотором модели катера. Моя задача сложнее, но все-таки расстояние надежной работы у меня оказывается гораздо больше. Причем в такой задаче важно не только и не столько расстояние в пределах прямой видимости (оно может служить только для сравнения), сколько способность проникать через различные препятствия.
У меня такой комплект работает за городом на расстоянии примерно 25-30 метров под острым углом к бревенчатой стенке, так, что на пути сигнала оказывается примерно метр (в сумме) стен и перегородок, причем частично экранированных фольгированным утеплителем. На гораздо меньшем расстоянии, почти прямо за стенкой, WiFi уже полностью теряет сигнал. В городе сигнал добивает от одного конца трехкомнатной городской квартиры к другому через две межкомнатные перегородки, а также с балкона, где по прямой линии между передатчиком и приемником не менее 80 сантиметров кирпичной кладки и гипсолитовая перегородка. Никаких более дорогих вариантов комплектов, упомянутых в приведенном обзоре, я не употреблял.
Дополнительный плюс комплекта в том, что в паузах передатчик не потребляет ничего, причем без всяких специальных режимов Sleep, просто по принципу своего устройства (ток потребления в покое сравним с токами коллекторной утечки запертого транзистора, то есть порядка 100 нА).
Давайте разберемся, в чем тут подводные камни.
Подключение передатчика
Передатчик (он носит название FS1000A), как мы видим из его схемы ниже, представляет собой простейший генератор на основе ПАВ-резонатора на 433 МГц. Генератор собран на транзисторе Q1, а транзистор Q2, на базу которого подаются цифровые данные — просто ключ, который подключает генератор к питанию (к шине GND) при наличии высокого уровня (логической единицы) на входе. Питание может быть от 5 до 12 вольт, причем, по утверждению производителей, чем выше питание, тем дальше работает связь.
Принципиальных преимуществ увеличенного питания в рамках своей задачи я не заметил. Тем не менее, не следует пренебрегать фактом, что особых требований к питанию тут не предъявляется, и при повышенном напряжении девайс будет работать только лучше. Удобно подключать передатчик непосредственно к напряжению с адаптера 9-12 вольт, аккумулятора или комплекта из 6 батареек (контакт Vin Arduino). При нестабилизированном питании, которое может превышать 12 вольт (как, например, у аккумуляторов) я обычно развязываю передатчик от основной схемы отдельным 9-вольтовым стабилизатором (можно простейшим 78L09), причем разницы в работе между питанием 9 и 12 вольт я не наблюдаю никакой. У Uno или Nano можно для питания самого контроллера и остальных схем (например, датчиков) при этом использовать встроенный стабилизатор 5 вольт, а для Mini (особенно — его дешевых клонов) я бы посоветовал поставить отдельный 5-вольтовый стабилизатор, подключив его к выводу 5V.
Следует отметить, что в последнее время стали появляться передатчики, выглядящие несколько нестандартно (см. рис. ниже). Оказалось, что отсутствие дросселя L1 (трехвиткового), от которого остались только отверстия — фикция, он просто заменен на соответствующий SMD-компонент. Хуже в этом варианте другое: неряшливая полиграфия может ввести в заблуждение относительно подключения выводов данных и питания. Правильное подключение показано на рисунке, оно для всех вариантов одинаково:
Самое поразительное в этом деле — то, что при перепутанном подключении данных и питания передатчик на небольших расстояниях продолжает работать! Если вы рассмотрите схему, то поймете в чем дело: база Q2 через резистор при этом оказывается подключенной к питанию, транзистор всегда открыт, и влияния на работу схемы не оказывает. А логический высокий уровень на шине питания просто запитывает в нужный момент генератор. Несуразности начинаются на некотором расстоянии — понятно, что из логического вывода источник питания получается плохой.
Подключение приемника
При приобретении приемника (он может носить название вроде MX-RM-5V или XD-RF-5V) обращайте внимание на длину выводов — мне как-то попалась целая партия с укороченными штырьками, отчего из стандартного разъема PBS приемник вываливался при малейшем перекосе и его приходилось к плате специально крепить.
У приемника схема гораздо сложнее (я ее не буду воспроизводить, но можете ознакомиться, например, тут). Она должна принять и усилить высокочастотный сигнал, отфильтровать частоту 433 МГц, выделить всплески и преобразовать их в логические уровни. Приемник имеет подстроечный дроссель (посередине платы), но без точных приборов для измерения амплитудно-частотной характеристики я его крутить не советую — скорее всего, вы ничего не улучшите, а только испортите.
Так как уже на небольшом расстоянии сигнал будет гораздо меньше помехи, понятно, что мы с помехами должны бороться по всем фронтам: и схемотехническими и программными методами. Последнее за нас делают библиотеки, но какая бы математика не применялась в программной обработке, желательно сначала сделать все для того, чтобы логическая единица на выходе появлялась только при всплеске полезного сигнала и не появлялась при наличии помехи. Иными словами, классно было бы от помех при приеме отстроиться заранее по максимуму.
Стандартный метод снижения помех, известный в мои времена каждому школьнику, собравшему хоть один радиоприемник или усилитель, заключается в том, что для чувствительных к помехам узлов необходимо делать отдельное питание, по максимуму изолированное от остальных схем. Можно его делать разными методами: когда-то ставили отдельный стабилитрон, сейчас часто изолируют питание проблемного узла LC-фильтром (так рекомендуется поступать, например, для АЦП, посмотрите даташиты на AVR-контроллеры). Но в наших условиях, когда современные компоненты невелики и дешевы, проще просто поставить на приемник отдельный от всего остального стабилизатор.
Стабилизатор, например, типа LP2950-5.0 плюс два необходимых конденсатора к нему в самом дешевом варианте (когда оба конденсатора — керамические, в диапазоне 1–3,3 мкФ) добавит к стоимости вашей схемы рублей шестьдесят максимум. Но я предпочитаю не экономить: на выходе ставлю обычный керамический, а на входе электролит (10–100 мкФ), причем твердотельный (полимерный) или танталовый. Обойтись керамическими конденсаторами и там и там можно, если входное напряжение 7-12 вольт поступает с батареек-аккумуляторов или с другого аналогового стабилизатора. Импульсные стабилизированные источники и простейшие нестабилизированные выпрямители требуют дополнительной фильтрации. Можно использовать дешевый алюминиевый электролит, если ставить параллельно ему керамический 0,1 мкФ, еще лучше поставить на входе последовательную индуктивность в несколько долей или единиц миллигенри.
Стабилизатор следует устанавливать прямо около приемника, длина проводников должна быть минимальна. Вместо LP2950 можно взять LM2931 или аналогичный с маленьким проходным напряжением (это особенно важно, если схема питается от батареек — для обычного LM78L05 входное напряжение должно быть не менее 7,5, а лучше 8-9 вольт).
Сравнив со случаем питания приемника непосредственно от Arduino, как рекомендуется во всех публикациях (исключений я не встречал), вы поразитесь полученному эффекту — дальность и способность проникать через стенки сразу увеличивается в разы. Приемник вместе со стабилизатором для удобства можно вынести в отдельную маленькую коробочку. Связать его выход с контроллером в основном корпусе можно любым трехжильным проводом (два питания и сигнальный проводник) длиной до 3 метров, а может быть и больше. Удобнее это потому, что еще нужны антенны, и по правилам будет лучше, если они будут параллельны друг другу в пространстве, а большие корпуса не всегда удается разместить так, чтобы антенны торчали в нужной ориентации.
В простейшем варианте в качестве антенн можно обойтись обрезками одножильного провода сечением не меньше 0,5 мм и длиной 17 см ± 1-3 мм. Не следует употреблять многожильный монтажный провод! В продаже имеются более компактные спиральные антенны, но я лично их эффективность не испытывал. Кончик антенны и у передатчика и у приемника запаивается в соответствующее отверстие в углу платы (не ошибитесь в модернизированном варианте передатчика — там слово ANT тоже не на месте, см. рис. выше).
Формирование и обработка передаваемых данных
Это второй крупный недостаток большинства обзоров по нашей теме: авторы ограничиваются какой-то локальной задачей, не формулируя ее в общем виде, как передачу произвольных данных одним пакетом. Как вы поняли из описания выше, передаваться нашим комплектом может только простая последовательность бит. Стандартная библиотека VirtualWire кодирует их специальным образом (каждая тетрада кодируется 6-ю битами, впереди добавляется синхронизирующий заголовок, и еще добавляется контрольная сумма для всего пакета) и на выходе превращает в более привычную последовательность байт. Но разбираться с ней уже приходится программисту самостоятельно.
Далее мы считаем, что передатчик и приемник подключены к Arduino. Кроме VirtualWire, в связи с бумом «умных домов», есть еще много всякого подобного, вроде RC-Switch или RemoteSwitch, но они ориентированы на другие задачи, и для передачи произвольных данных их употреблять явно не стоит.
Максимальная длина одного сообщения в VirtualWire равна 27 байт (см. документацию). Передача одного полного сообщения (оно автоматически дополняется сигнатурой 0xb38, значением длины сообщения и контрольной суммой) при выбранной мной скорости 1200 бит/с составляет 0,35 секунды.
Чем больше, кстати, выбранная скорость передачи, тем дальность передачи будет меньше. По опыту применения RS-232 известно, что при увеличении дальности допустимая скорость передачи экспоненциально падает: на скорости 19200 неэкранированная линия работает на 15 метров, на 9600 — 150 метров, а на скорости 1200 — более километра. Интересно было бы экспериментально выяснить характер этой зависимости для нашего случая, ведь очень много здесь зависит и от применяемой математики.
Инициализация передатчика в VirtualWire выглядит так:
Разберем принципы формирования данных на конкретном примере. Пусть у нас имеется выносной датчик температуры-влажности. Он выдает значения (переменные temperature и humidity) в формате действительного числа со знаком (float). Чтобы было проще разбираться на приемном конце, будем все приводить к виду положительного целого числа с числом десятичных разрядов не менее 4, переводить разряды по отдельности в ASCII-символы, передавать получившуюся строку, а на приемном конце выполнять обратные операции. Конечно, можно упростить задачу (например, обойтись без преобразования в ASCII и укоротить числа), но в таком виде она получается единообразной для почти любых разновидностей цифровых данных, что упрощает разборку при приеме.
На практике для формирования сообщения удобно воспользоваться типом String, примерно так:
Если требуется передавать более точные числа с большим количеством разрядов, то вы просто увеличиваете длину массива msg. Глобальные «волатильные» переменные tmpr и hum нужны в случае, если вы осредняете несколько показаний, в противном случае они тоже могут быть объявлены локальными внутри функции loop(). Сообщение, как видите, состоит из значений преобразованных температуры и влажности, в ASCII-строках по четыре байта каждое, предваряемых строкой из трех символов «DAH» (символы могут быть любыми другими из таблицы ASCII). Это сигнатура, которая позволит выделить данное сообщение из числа возможных других, посылаемых аналогичными устройствами. Не пренебрегайте сигнатурой, даже если вы полагаете, что других устройств поблизости в этом диапазоне не предвидится, заодно она служит дополнительной гарантией целостности принимаемых данных.
Заметьте также, что при преобразовании строки в массив необходимо указать на один символ больше, чем суммарная длина сообщения (3+4+4=11), это учитывается нулевой символ, замыкающий строку. А величина массива msg[] должна быть указана с запасом и может быть любой, в данном случае от 13 до 27 байт. При передаче все равно отправится ровно столько, сколько вернет функция strlen(msg), то есть 11 байт + нулевой символ.
В приемной части полученный массив ASCII-кодов придется разбирать (парсить). Но сначала нужно его принять. Для инициализации приема выполняются следующие действия:
Собственно прием с разборкой строки такой:
Надеюсь, у вас теперь будет меньше вопросов по применению этих дешевых и удобных в применении устройств.
Поставка вспомогательного оборудования и комплектующих для эксплуатации систем автоматизированного управления и регулирования технологическими процессами для нужд ООО «Газпром комплектация» (№ 0001/15/4.2/0072833/ГПК/ЗП/ГОС/Э/16.12.2015)
Основные сведения
Описание секции
Торги ГК Газпром
Уникальный номер закупки
Номер закупки
Поставка вспомогательного оборудования и комплектующих для эксплуатации систем автоматизированного управления и регулирования технологическими процессами для нужд ООО «Газпром комплектация» (№ 0001/15/4.2/0072833/ГПК/ЗП/ГОС/Э/16.12.2015)
Ускоренная регистрация за 1 час!
Срок рассмотрения документов для регистрации на ЭТП ГПБ,по регламенту площадки, составляет пять рабочих дней.
Документация процедуры
Сведения об организаторе
Наименование организатора Организатор
ПАО Газпром
Все закупки и тендеры ПАО Газпром
197229, Российская Федерация, Санкт-Петербург, пр-кт Лахтинский, д. 2, корп. 3, стр.1
197229, Российская Федерация, Санкт-Петербург, пр-кт Лахтинский, д. 2, корп. 3, стр.1
Адрес электронной почты
Ф.И.О. контактного лица
Кудин Константин Юрьевич
Место рассмотрения предложений
117997, ГСП-7, г. Москва, ул. Новочеремушкинская, д.65 (КПП с торца, корпус В)
Комплекс бизнес услуг для поставщика в финансовом супермаркете ЭТП ГПБ!
www.etpfs.ru +7 800 100 66 20 info@etpfs.ru
Список лотов
Вспомагательное оборудование и комплектующие для эксплуатации систем автоматизированного управления и регулирования технологическими процессами
Этапы закупочной процедуры
Дата и время окончания срока приема заявок
Дата и время вскрытия заявок
Подведение итогов не позднее
Дата подведения итогов
Цена договора и требования к обеспечению
Вспомагательное оборудование и комплектующие для эксплуатации систем автоматизированного управления и регулирования технологическими процессами
Размер обеспечения заявки (в рублях)
Для заключения контракта предоставьте банковскую гарантию
* Если это является обязательным условием
Получите банковскую гарантию с помощью сервиса ЭТП ГПБ
Количество поставляемого товара/объем выполняемых работ/оказываемых услуг
Согласно закупочной документации
Место поставки товаров/выполнения работ/оказания услуг
Согласно закупочной документацииРассчитать логистику >
Условия оплаты и поставки товаров/выполнения работ/оказания услуг
Требования к электронной подписи поставщиков
Подавать заявки без использования ЭП
Требования к документации
Официальный сайт, на котором размещена документация
196105, Российская Федерация, Санкт-Петербург, Московский проспект, дом 139, корпус 1, строение 1, помещение 1-Н (Ч.П.231)
Поставка контрольно-измерительных приборов и автоматики, комплектующих и материалов для нужд дочерних обществ ПАО «Газпром» (ФАВ 38147)
Основные сведения
Описание секции
Торги ГК Газпром
Уникальный номер закупки
Номер закупки
0095/21/4.3/0038147/ГПК/К/ГОС/Э/30.06.2021
Поставка контрольно-измерительных приборов и автоматики, комплектующих и материалов для нужд дочерних обществ ПАО «Газпром» (ФАВ 38147)
Ускоренная регистрация за 1 час!
Срок рассмотрения документов для регистрации на ЭТП ГПБ,по регламенту площадки, составляет пять рабочих дней.
Документация процедуры
Сведения об организаторе
Наименование организатора Организатор
АО Газпром закупки
Все закупки и тендеры АО Газпром закупки
191028, Российская Федерация, Санкт-Петербург, ул. Фурштатская, д.10, литера Б, офис 12
191028, Российская Федерация, Санкт-Петербург, ул. Фурштатская, д.10, литера Б, офис 12
Адрес электронной почты
Ф.И.О. контактного лица
Место рассмотрения предложений
Российская Федерация, 196143, г. Санкт-Петербург, пл.Победы, д.2, лит. А
Комплекс бизнес услуг для поставщика в финансовом супермаркете ЭТП ГПБ!
www.etpfs.ru +7 800 100 66 20 info@etpfs.ru
Список лотов
Поставка контрольно-измерительных приборов и автоматики, комплектующих и материалов для нужд дочерних обществ ПАО «Газпром»
Этапы закупочной процедуры
Дата подведения итогов
Цена договора и требования к обеспечению
Поставка контрольно-измерительных приборов и автоматики, комплектующих и материалов для нужд дочерних обществ ПАО «Газпром»
Размер обеспечения заявки (в рублях)
Для заключения контракта предоставьте банковскую гарантию
* Если это является обязательным условием
Получите банковскую гарантию с помощью сервиса ЭТП ГПБ
Количество поставляемого товара/объем выполняемых работ/оказываемых услуг
Согласно закупочной документации
Место поставки товаров/выполнения работ/оказания услуг
Согласно закупочной документацииРассчитать логистику >
Условия оплаты и поставки товаров/выполнения работ/оказания услуг
Требования к электронной подписи поставщиков
Подавать заявки без использования ЭП
Требования к документации
Официальный сайт, на котором размещена документация
196105, Российская Федерация, Санкт-Петербург, Московский проспект, дом 139, корпус 1, строение 1, помещение 1-Н (Ч.П.231)
Классификатор ОКПД2
Изделия электроустановочные
Оборудование специального назначения прочее, не включенное в другие группировки
Аппаратура коммуникационная передающая с приемными устройствами
Блоки, части и принадлежности вычислительных машин
Аппаратура распределительная и регулирующая электрическая
Оборудование электрическое прочее
Классификатор ОКВЭД2
Производство компьютеров и периферийного оборудования
Нет прикрепленных документов
Перечень товаров, работ, услуг
«Вставка диэлектрическая для защиты датчиков давления, перепада давления и других устройств в системах линейной телемеханики, автоматики КС, ГРС, ПЗРГ, магистральных газопроводов от наведенного электрического потенциала. Сопротивление изоляции в нормальных условиях не менее 103 Ом. Давление рабочей среды, не меннее12,5 МПа»
«Вставка диэлектрическая гибкая Ду10мм длина 240мм до 10МПа до 20кВ уплотнение шаровое резьба М22х1,5 исполнение УХЛ1»
«Выключатель конечный переключающий. Напряжение постоянного тока управляющего сигнала, В300 Маркировка взрывозащиты: 1ExdllBT3 Степень защиты от внешних воздействий: IP54 Габаритные размеры, мм: 200х125х80»
«Блок искрозащиты предназначен для организации «искробезопасной цепи «i» с уровнем «ib» и электрического сопряжения оборудования, совместимого с интерфейсом RS-232 (радио, модем, преобразователь интерфейса, последовательные порты РС и др.) и расположенного в невзрывоопасной зоне, с оборудованием, расположенным во взрывоопасной зоне, в которой возможно образование взрывоопасных смесей категорий IIA и IIВ согласно предназначен для эксплуатации в помещениях или шкафах при температуре от минус 30 до 50°С при относительной влажности до 95% при температуре 35°С. Напряжение питания, подаваемое на ISCOM 9…27В постоянного тока. Параметры искробезопасной цепи для [Exib]IIB: Io: 200 мА; Uo: 7,1 В; Сo: 1000 мкФ; Lo: 10 мГн; Ро : 1,42 Вт; Um: ≈242 В»
«Комплект запасных частей к электро-пневматическому узлу управления в составе: Клапан- 1шт, Манжета- 1шт, Кольца ГОСТ 9833-73 005-008-19- 4шт, 009-012-19- 2шт, 015-018-19- 2шт, 036-040-25- 2шт, Геркон МКС-27103Б- 1шт, Диод КД 105 Б- 1шт»
«Комплект запасных частей к электро-пневматическому узлу управления в составе: Манжета- 1шт, Кольцо- 1шт, Кольцо- 1шт, Кольцо- 2шт, Кольца ГОСТ 9833-73 005-008-19- 3шт, 007-010-19- 2шт, 008-011-19- 1шт, 009-012-19- 4шт, 010-013-19- 1шт, 014-018-25- 1шт, 015-018-19- 1шт, 017-020-19- 1шт, 021-025-25- 1шт, 024-028-25- 1шт, Геркон МКС 27103 Б- 1шт, Диод КД 105 Б- 1шт»
«Комплект запасных частей к электро-пневматическому узлу управления. Состав: Клапан- 1шт, Кольцо- 1шт, Кольцо- 1шт, Манжета- 1шт, Манжета- 1шт, Кольца ГОСТ 9833-73: 005-008-19- 1шт, 007-010-19- 1шт, 008-011-19- 1шт, 012-015-19- 2шт, 013-017-25- 1шт, 015-018-19- 1шт, 017-020-19- 1шт, 024-028-25- 1шт, 027-030-19- 1шт, 030-034-19- 1шт, Манжета 3-20х12 ГОСТ 14896-84- 1шт.»
«Комплект запасных частей к электро-пневматическому узлу управления в составе: Фильтр- 1шт, Рассекатель- 1шт, Проходник- 2шт, Ниппель Н-2-2- 3шт, Гайка Г-1-2- 3шт, Кольца ГОСТ 9833-73 009-012-19- 2шт, 012-015-19- 3шт.»
«Комплект запасных частей к электро-пневматическому узлу управления. состав: Клапан- 1шт, Кольцо- 1шт, Кольцо- 1шт, Манжета- 1шт, Манжета- 1шт, Кольца ГОСТ 9833-73: 005-008-19- 1шт, 007-010-19- 1шт, 008-011-19- 1шт, 012-015-19- 2шт, 013-017-25- 1шт, 015-018-19- 1шт, 017-020-19- 1шт, 024-028-25- 1шт, 027-030-19- 1шт, 030-034-19- 1шт, Манжета 3-20х12 ГОСТ 14896-84- 1шт.»
«Комплект запасных частей к электро-пневматическому узлу управления в составе клапан-2шт, кольцо- 36шт, манжета-6шт, геркон МКС 27 103 Б-2шт, ключ-3шт, диод КД 105Б-3шт»
«Комплект запасных частей к электро-пневматическому узлу управления в составе: Клапан- 1шт, Манжета- 1шт, Кольца ГОСТ 9833-73 005-008-19- 4шт, 009-012-19- 2шт, 015-018-19- 2шт, 036-040-25- 2шт, Геркон МКС-27103Б- 1шт, Диод КД 105 Б- 1шт»
«Комплект запасных частей к электропневматичекому узлу управления в составе: Клапан- 1шт, Манжета- 2шт, Манжета- 2шт, Кольцо- 2шт, Кольцо- 2шт, Кольцо- 005-008-19 ГОСТ 9833-73 2шт, Кольцо- 008-011-19 ГОСТ 9833-73 2шт, Кольцо- 010-013-19 ГОСТ 9833-73 2шт, Кольцо- 011-014-19 ГОСТ 9833-73 4шт, Кольцо- 015-018-19 ГОСТ 9833-73 2шт, Кольцо- 017-020-19 ГОСТ 9833-73 2шт, Кольцо- 023-027-25 ГОСТ 9833-73 2шт, Кольцо- 024-028-25 ГОСТ 9833-73 4шт, Манжета- 3-20х12 ГОСТ 14896-84 2шт, Диод- 1N4006 2шт.»
«Модуль гальванической развязки предназначен для преобразования RS-232/RS-485, а также гальванического разделения интерфейса RS-232 или RS-485. Может использоваться для подключения внешних устройств к устройствам комплекса или самостоятельно в АПД. Плата модуля устанавливается в пластиковое основание, которое предназначено для крепления на DIN-рейку. RS-232 IDC-10 RS-232 Винтовые клеммы для кабеля 01 RS-232 IDC-10 RS-485, 02 RS-485 IDC-10 RS-485, 03 RS-485 IDC-10 RS-232.»
«Модуль питания с напряжением 24В/12В/6.3В предназначен для: − обеспечения гальванически развязанного питания модулей комплекса «RTU-4″ напряжением 12В; − обеспечения гальванически развязанного питания датчиков с токовым выходом 4-20 мА и напряжением питания 24В; − обеспечения гальванически развязанного питания SuperFlo напряжением 6.3В; − Обеспечение питания радиостанции или радиомодема напряжением 12В»
«Элемент силовой (модуль) предназначен для управления одним двухпозиционным объектом (например, управляемым краном) с помощью команд телеуправления. ) Количество цепей ТУ (2 или 3) определяется обозначением модуля. Количество цепей телесигнализации (далее ТС) с контролем обрыва шлейфа – 2. Диапазон контроля постоянного тока в цепях ТУ (в режиме управления при подаче напряжения питания 110В или 24В и в режиме контроля при подаче контрольного напряжения) определяется обозначением модуля. Максимальное время ТУ (время нахождения силовой цепи под напряжением), ограниченное дублирующим микропроцессорным устройством – 5 ± 0,5 мин. Скорость обмена информацией с модулем по интерфейсу RS485 – 57600 бит/с. Форматы запросов и ответов соответствуют протоколу обмена Modbus. Диапазон изменения временных параметров, единиц: [0; 65535].»
«Элемент силовой (модуль) предназначен для управления краном магистрального трубопровода по командам телеуправления (далее ТУ) с помощью электропневматического устройства управления при определении положения крана по состоянию контактов датчиков положения не связанных с цепями ТУ. 1.2.1 Количество цепей ТУ (2 или 3) – определяется вариантом исполнения. Количество цепей телесигнализации (далее ТС) с контролем обрыва шлейфа – 2. Сопротивления резисторов для контроля обрыва шлейфа цепей ТС – 5,6кОм. Диапазон контроля постоянного тока ТУ в цепи управления и в режиме контроля (для каждой цепи поочерёдно) – от 0 до 1800мА. Напряжение ТУ, В – 24 Гальваническое разделение – групповое. Градуировочная характеристика – линейная. Максимальное допустимое напряжение между гальванически разделёнными контролируемыми цепями ТУ, ТС и межблочным последовательным каналом передачи данных (далее общая шина) комплекса не менее, В – 250.»
«Элемент силовой (модуль) предназначен для управления краном магистрального трубопровода по командам телеуправления. 1.2.1 Количество разрядов аналого-цифрового преобразователя (АЦП) для контроля цепей ТУ (сопротивления, напряжения и тока) – 16. Количество цепей ТУ – 2 или 3 (определяются вариантом исполнения) Напряжение цепей ТУ, В – 24±5. Градуировочная характеристика всех каналов контроля – линейная. Гальваническое разделение – групповое. Максимальное допустимое напряжение между гальванически разделёнными цепями ТУ и межблочным последовательным каналом передачи данных (далее общая шина) комплекса не менее, В – 1000. Диапазон изменения временных параметров, сек – [0; 65535] Контроль прохождения команд управления по состоянию электронных реле. Функция удержания тока ТУ после размыкания концевого выключателя в цепи управления, при установке дополнительных резисторов параллельно контактам концевых выключателей.»
«Элемент силовой (модуль) предназначен для управления Устройством бесперебойного питания с помощью команд телеуправления (далее ТУ) по определённому алгоритму в зависимости от контролируемого напряжения питания в цепи 24В в командном или автономном режиме. Количество цепей ТУ – 2. Количество аппаратных входных цепей телесигнализации (далее ТС) – 3. Диапазон контроля постоянного тока в цепи 24В – от 12,800 до 29,184В. Градуировочная характеристика – линейная. Гальваническое разделение – групповое. Максимальное допустимое напряжение между гальванически разделёнными контролируемыми цепями ТУ, ТС и межблочным последовательным каналом передачи данных (далее общая шина) комплекса не менее, В – 1000. Индикация состояния цепей ТУ и ТС наличия сети
220В. Модуль по общей шине комплекса (RS485) поддерживает версию протокола распределенных измерительных систем Modicon Modbus RTU. Скорость обмена информацией с модулем СЭ-02 по интерфейсу RS485 – 57600 бит/с»