Что могут делать роботы андроиды
Роботека
О сайте
Вы здесь
Что такое робот-андроид. История развития
Андроид представляет собой человекоподобного робота, функционирующего благодаря синтетическому организму с электронной системой мозга. При этом в теле робота могут быть различные органы настоящих людей, не уступающие ни по внешнему виду, ни по функциональности настоящим. Андроиды популяризированы в киноиндустрии, однако встречаются впервые именно в книгах зарубежных фантастов.
История появления первого Андроида
Роль создателя первого механического андроида отводится Альберту Кельнскому. Именно пот создал, согласно историческим данным, в середине 13 века первого «железного человека», наделенного способностью открывать и закрывать двери. Существует множество легенд о первом подобном роботе вплоть до того, что на самом деле он был самообучаем, и со временем научился говорить. Согласно городским мифам, ученик великого ученого Кельнского не мог выносить разговоры неживого существа, и уничтожил робота молотом.
(Человекоподобные роботы из пьесы R.U.R. Карела Чапека в 1921 году)
Само слово «Андроид» было впервые использовано в романе «Будущая Ева». В книге оно обозначало человекоподобного робота Адали, и этим термином писатель Филипп Огюст Матиас Вилье де Лиль-Адам называл именно искусственную женщину, созданную при помощи механических и биологических технологий. Адали говорила через фонограф и была, согласно сюжету, создана Эдисоном.
(Образ первого робота в кино был по сути прототип женскому роботу-андроиду. Фильм «Метрополис», робот Мария (в афише, как Лже-Мария), 1927 год)
В реальности первый Андроид был создан в США, и называли его George. Тони Сейл создал его в 1949 году из металлолома. Повторная активация этого Андроида была проведена в 2010 году во время выставки в Блетчли-парке.
После этого работа над созданием биомеханического робота, похожего на человека, велась достаточно активно, и в последние десятилетия практически все крупные страны представили свои варианты Андроидов. Как ни странно, многие из них имеют явно выраженную принадлежность к женскому полу. В 2010 году в Китае для человекоподобных роботов провели Олимпийские игры, где Андроиды соревновались в разных спортивных дисциплинах. К участию допускались автономные роботы, полуавтономные системы и устройства с дистанционным управлением, и каждый класс соревновался только с себе подобными.
Гиноид. Робот-женщина
(Андроид-женщина Actroid-DER, разработанный KOKORO Inc на выставке Aichi Japan. Photo by Gnsin)
Гиноид София стала первым роботом в мире, который получил официальное гражданство (Саудовская Аравия выдала разрешение на получение роботом гражданства). Сегодня она даже выступает на международных саммитах, развивается и достаточно активно учится у людей.
Хронология создания и развития роботов-андроидов
(Макет робота-андроида с человеческой внешностью)
Хронология по датам создания, появления термина и развития человекоподобных роботов-андроидов.
(Робот C-3PO из «Звездные войны»)
Немало таких роботов и в литературе, а также в кино, и именно в творчестве происходит популяризация самой идеи создания Андроидов в реальной жизни. Те же дроиды из Вселенной Звездых войн получили свое название путем сокращения слова «Андроиды», а в Терминаторе были использованы киборги-андроиды, как в качестве положительных героев, так и в качестве отрицательных.
Топ-10 Самых потрясающих андроидов и роботов.
Согласно гипотезе эффекта «зловещей долины», чем реалистичнее становится робот, тем меньше он нравится людям. Технология продолжает расширяться с геометрической прогрессией, и линии между человеком и роботом быстро становятся размытыми. Роботы теперь способны демонстрировать человеческие движения, подражать нашему внешнему виду и даже в определенной степени обладать сознанием. Роботов можно запрограммировать совершенно по-разному, их можно научить всему и сделать очень реально выглядящими. В этом списке представлены примеры самых новейших и наиболее совершенных роботов и андроидов.
10. Робот-санитар BEAR
В то время как роботы могут облегчить нам жизнь, они также могут сделать нашу жизнь намного безопаснее. Робот, разработанный компанией «Vecna Technologies», известный как «Battlefield Extraction-Assist Robot» (BEAR), используется для спасательных работ в опасных ситуациях в качестве робота-санитара. Робот-санитар BEAR в состоянии переносить тяжёлые предметы на большие расстояния по неровным поверхностям (в том числе и по лестнице), он обладает удивительной ловкостью и умением поддерживать свой баланс, и у него есть огнестойкие протекторы и батареи. Роботом можно легко управлять с помощью пульта или перчатки и его можно использовать в опасных ситуациях для спасения раненых солдат, при этом, не рискуя ни одной человеческой жизнью. Огромный стальной каркас BEAR контролируется при помощи гидравлической системы. Робот может поднять до 236 килограммов веса и определить окружающую среду, в которой он находится посредством инфракрасного и ночного зрения и оптических камер.
Кроме того, хотя BEAR определённо может поднимать тяжёлые предметы, он также наделён ловкостью, которая позволяет ему держать такие хрупкие вещи как яйцо без того, чтобы их ломать. Он может прекрасно балансировать при держании тяжёлых предметов, в то время как другие роботы обычно переворачиваются при выполнении подобной задачи. BEAR значительно развился с момента появления его изначального дизайна и теперь он может выполнять команды высокого уровня, которые ему дают его операторы. Он даже был оснащён дружелюбным человекоподобным лицом, на которое раненым приятнее смотреть. Разработчики планируют дальнейшее развитие способностей BEAR, чтобы он смог спасать как военных, так и гражданских лиц из опасных ситуаций.
BINA48 (Breakthrough Intelligence via Neural Architecture) быстро получила звание самого шокирующе реалистичного андроида, из когда-либо созданных. BINA48 была создана и запрограммирована Дэвидом Хэнсоном (David Hanson) из организации «Terasem Movement». Она смоделирована по подобию жены соучредителя организации, Бины Ротблат (Bina Rothblatt). Несмотря на то, что каждый согласится с тем, что BINA48 обладает необычайным физическим сходством с реальным человеком, настолько новаторской делает её то, что она на самом деле воспроизводит реальные мысли, воспоминания, эмоции и чувства Бины.
На то, чтобы собрать мысли Бины и запрограммировать их в андроида ушло более 100 часов работы. BINA48 теперь может вести беседы на разные интеллектуальные темы, используя манеры реальной Бины. BINA48 также обладает способностью к обучению. Её словарный запас и знания продолжают расти с каждым днём общения с людьми. Несмотря на то, что в настоящее время она не оснащена телом, одна её голова может выражать более чем 64 чувства, которые основаны на выдаваемой ею и получаемой извне информации. Для многих людей способности BINA48 являются жуткими, тем не менее, её создатели надеются продолжить её развитие и улучшение её технологического сознания. BINA48 способна не только делать свои собственные выводы по тому или иному вопросу, основываясь на воспоминаниях и вкусах, она также учится сопровождать свои решения соответствующей информацией и объяснениями.
Когда вы думаете об андройде, эмоциональный потенциал, вероятно, является не первым, что приходит на ум. Тем не менее, робот NAO может похвастаться умением учиться, распознавать и взаимодействовать с людьми, а также развивать эмоции. НАО был разработан компанией «Aldebaran Robotics» и его высота составляет лишь 58 сантиметров.
Большим плюсом NAO является то, насколько легко его программировать. Хартфордширский Университет (University of Hertfordshire) использует эту способность, чтобы помочь ему изучить эмоции. Опираясь на способность НАО распознавать лица и язык тела, новая модель НАО сможет формировать привязанность к тем, кого он видит чаще всего. После этого НАО сможет изучать эмоции примерно так же, как это делают дети – методом наблюдения, а не посредством программирования чувств злости, страха, печали, возбуждения, гордости и счастья. НАО будет на самом деле учиться, когда и как использовать эти эмоции путём наблюдения за учителями и при помощи метода проб и ошибок. Кроме того, он сможет изучить несколько других навыков, в том числе как писать и говорить на разных языках. НАО использовался в качестве учителя и для посещения детей. НАО может давать шоу, чесать котов, помогать с исследованием, играть в футбол и работать в больнице. Учёные с нетерпением ожидают возможности заглянуть в будущее этого маленького робота.
До сих пор, андроиды в этом списке были явно роботообразными. Однако модель HRP-4C (Миим) выводит андройдов на новый уровень своим поразительным сходством с реальным человеком. Это ещё один шедевр от японской компании «AIST». Миим была создана по подобию среднестатистической молодой японки. Её рост составляет 157 сантиметров, она весит 43 килограмма и она может распознавать лица, речь и окружающие шумы.
Однако по-настоящему потрясающей её делает способность подражать человеческим выражениям лица и человеческим движениям, что она делает удивительно точно. Её часто называют «супер-реалистичной», кроме того она даже может танцевать. Когда её представили на подиуме в 2009 году, фотографам удалось запечатлеть её в разнообразных позах, улыбающейся или хмурящейся. Дизайнеры компании «AIST» объяснили, что они решили сделать именно её лицо (а не тело) супер-реалистичным, потому что они думали, что тело создавало бы просто слишком жуткое впечатление.
Кто не любит милых малышей гренландского тюленя? Их точно любит японская компания «AIST», которая разработала поразительно реалистичного робота-тюленя, по имени Паро для использования в терапии. Паро взаимодействует с людьми также как общался бы с ними настоящий детёныш тюленя, двигая своей головой и плавниками и издавая звуки, используя пять датчиков (звуковой, световой, тактильный, позиционный, и температурный), чтобы оценить окружающую обстановку. Он отлично подходит для терапии, потому что он запоминает, как его владелец общается с ним, и взаимодействует с хозяином, основываясь на изученных параметрах (это помимо того, что он просто очарователен). Например, если он пискнет определенным образом, и вы его обнимите, он будет чаще пищать аналогичным образом. С другой стороны, если он двигается или издаёт звуки, которые вам не нравятся, и вы ударили его, Паро понимает что ему стоит больше никогда не делать этих движений.
Паро на самом деле сертифицирован в книге рекордов Гиннеса как самый эффективный терапевтический робот в мире, оказывающий положительный социально-психологический эффект на пациентов. Он не только способен снизить стресс, но также улучшает отношения между пациентами и теми людьми, которые за ними ухаживают. У этих роботов есть целый ряд применений, как в больницах, так и в домах престарелых, где они дарят пациенту любовь домашнего животного, не создавая никаких проблем и забот, связанных с содержанием реального четвероногого друга. Паро может показывать эмоции своим владельцем и до сих пор является лидирующим терапевтическим роботом.
В то время как большинство учёных старается не создавать роботов, которые слишком похожи на человека из-за теории об эффекте «зловещей долины», учёные из Пизанского университета активно пытаются доказать, что эта теория не верна. Они создали робота по прозвищу Лицо, который считается новаторским в сфере реалистичных выражений человеческого лица. Большинству роботов, обладающих возможностью имитировать выражения лиц людей, дают только набор из 5 или 6 эмоции. Лицо может выражать эти эмоции (например, счастье, печаль, отвращение, удивление, безразличие и страх), но оно также способно отображать целый набор других эмоций, находящихся между этими категориями. Лицо использует 32 мотора, которые расположены вокруг контура его лица и в верхней части туловища, чтобы демонстрировать человекоподобные выражения лица. Учёные надеются, что Лицо сможет быть использовано в разных ситуациях, включая обучение детей, страдающих аутизмом. Лицо сможет облегчить их понимание настроения людей через выражения их лиц.
В то время как HRP-4C был оснащён лицом, которое невероятно похоже на человеческое, Актроид обладает ещё и столь же реалистичным телом и даже более человеческим поведением. Он был впервые создан компанией «Kokoro Company Ltd», которая со времени первой модели разработала уже несколько новых и улучшенных её версий. Используя пневматические приводы, размещённые в нескольких точках в верхней части его тела, Актроид может соответствующим образом реагировать на различные виды тактильных данных. Например, если Актроид чувствует, что ему хотят дать пощёчину, он может быстро увернуться или ударить в ответ, но он нормально прореагирует при похлопывании по плечу. Актроид также способен повторять едва заметные человеческие движения головой и глазами и когда на него смотришь, создаётся впечатление, что он дышит.
Актроида можно научить большому количеству человеческих движений, так как их исходные способности равны нулю, и их можно лишь усаживать или ставить на ноги, опирая на устойчивые держатели. В дополнение к их изначальной модели актроида под названием «Repliee Q-1», компания «Kokoro Company Ltd» также создала «Repliee R-1», актроида в виде маленькой японской девушки. Компания «Kokoro Company Ltd», а также группа учёных из университета в Осаке говорят, что их главной целью является создание настолько реалистичных роботов, что люди не смогут заметить разницу даже при общении с ними. Пока что актроиды значительно приблизились к этой цели – некоторые люди путают их с людьми на протяжении нескольких минут. Помимо этого, некоторые люди даже забывают, что они общаются с роботом из-за того что движения и реакции роботов настолько реалистичны. Родственник «Repliee Q-1» и «R-1» известный как «Geminoid» это андроид разработанный и созданный Хироши Ишигуро (Hiroshi Ishiguro), который является копией своего создателя.
Иметь возможность контролировать робота жестами или при помощи контроллера это одно, но представьте, если бы вы могли контролировать андройда при помощи мысли. Эти технологии контроля с помощью разума на самом деле существуют, и набирают всё большую популярность с такими вещами как маленькие вертолеты. В ходе ключевого прорыва был разработан робот известный как «Morpheus», который умеет выполнять команды, отдаваемые при помощи мысли. Контроллер помещён в шапочку для плавания заполненную электродами. Эта процедура является полностью неинвазивной и может похвастать значительным успехом, составляющим 94 процента (до этого момента для мысленного управления роботом в основном, требовалось, чтобы электроды были хирургически имплантированы в череп оператора). Созданный Раджешом Рао (Rajesh Rao) из Вашингтонского Университета, Morpheus подаёт большие надежды на то, что он сможет стать компаньоном, оказывать помощь людям и даже спасать их.
11 июля «DARPA» представила одного из самых технологически продвинутых роботов на сегодняшний день. Высота робота, известного как Атлас составляет почти два метра и весит он примерно 150 килограммов. Разработанный компанией «Boston Dynamics» этот робот был специально сконструирован, чтобы стать человекоподобным роботом, который сможет оказывать людям помощь в опасных ситуациях, таких как расплавление активной зоны ядерного реактора. Он должен принять участие в состязаниях роботов, проводимых «DARPA в декабре, а пока что «Boston Dynamics» будет работать над улучшением его программного обеспечения.
Несмотря на то, что Атлас и так похож на персонаж из фильма Терминатор, он становится ещё более жутким, когда вы понимаете, что именно он способен делать. Обладая 28 гидравлическими приводами, руками, ногами, головой, торсом, сенсорами и бортовым компьютером, работающем в реальном времени, атлас может не только оценивать окружающую его среду, но и реагировать с такой ловкостью, которая не наблюдалась ни в одном другом андройде. Он может выполнять основные функции, такие как ходьба, захват, поворот, и дает визуальную обратную связь, а также способен выполнять такие задачи, как подъём по лестнице, запускание двигателя и вождение автомобиля, и подключение пожарного шланга к клапану. Лазеры и компьютеры робота, работающие в реальном времени позволяют ему чувствовать и изучать окружающую среду даже с дальнего расстояния. «DARPA» использует состязания роботов, чтобы поддержать развитие в сфере робототехники. Они уверены, что Атлас отлично проявит себя не только на состязании, но сможет также применяться в реальном мире.
Построенный компанией «Honda», робот-андроид ASIMO был впервые представлен в октябре 2000 года. Несмотря на то, что его внешний вид не так уж примечателен, его высота составляет всего 130 сантиметров, а вес 54 килограмма – именно способности ASIMO выделяют его из массы остальных роботов. Робот был разработан, чтобы быть личным помощником и помогать тем, кто не может помочь себе сам. Он работает от батареи, и, несмотря на то, что у него нет способности к мышлению, его можно контролировать при помощи компьютера, контроллера или голосовых сигналов.
Вероятно, это кажется довольно заурядным, но ASIMO также может различать людей и взаимодействовать с ними посредством восприятия их поз, жестов, звуков, и даже лиц. Если бы вы вошли в комнату, ASIMO повернулся бы к вам лицом и на самом деле пожал бы вам руку, если бы вы первым протянули ему свою руку. Он даже может отличить одного человека от другого, запомнив примерно 10 человек. ASIMO был представлен на нескольких конвенциях и на данный момент выставлен на общее обозрение в Диснейленде. Несмотря на то, что это не самый современный робот, способности ASIMO и его антропоморфные черты позволяют ему оставаться на том же уровне популярности, что и более современные роботы.
ИСТОЧНИК
Андроиды
Многие опасаются, что такие роботы уже через несколько лет смогут занять немалое число рабочих мест в сфере обслуживания, заменив работающих сейчас людей.
В связи с этими роботам принято упоминать о таких эффектах социального взаимодействия с ними, как антропоморфизм (ожидании от роботов человеческого поведения) и эффекте «зловещей долины», т.е. о возможности негативного восприятия таких роботов со стороны людей, взаимодействующих с ними. Ожидается, что роботы такого типа смогут преодолеть «зловещую долину» после достижения еще большего уровня схожести с человеком. Также на улучшение восприятия будут вероятно влиять массовая культура, массовое распространение роботов, и полученный персональный позитивный опыт взаимодействия с такими роботами.
Российские
Алиса, Нейроботикс, Россия
Гагарин, Иннополис, Россия
Разрабатывается с 2016.10. 30 актуаторов, управляющих выражением эмоций.
Пушкин, Нейроботикс, Россия
Полуторсовый антропоморфный робот, имитирующий поэта А.С.Пушкина. Проект компании Нейроботикс. Силиконовая кожа. Мимические мышцы, позволяющие демонстрировать эмоиции. За человеческую мимику отвечают 19 мимических сервоприводов. Голова выполнена художником и инженером-аниматронщиком Ларисой Чуркиной, исходя из набора картин современников, литературного описания, рисунков и посмертной маски поэта. В базе робота 600 стихотворений Пушкина.
2017.06.03 Антропоморфный робот Пушкин выступит на Московском филиале современной российской литературы в Сокольниках 11 и 12 июня.
Новости
Зарубежные
Abraham Linkoln, Gamer Holt Production, Inc., США
Возможно этот робот (аниматронная фигура) созданная компанией Gamer Holt Production, Inc., США и не является точной копией Авраама Линкольна. Возможно тонкие ценители и заметят некоторое рассогласование движений глаз и других мышц на лице андроида. И все же это заметный шаг вперед в деле создания роботов-андроидов. Ясно, что никакие опасения проявления эффекта «зловещей долины», не остановят энтузиастов, проектирующих таких роботов.
Aiko, Канада
Гаражная (подвальная) разработка одного автора. Андроид с «нервной системой» и «искуственным интеллектом», как характеризует свою разработку Le Trung. Проект начался в 2007 году, в 2009 году появилась Aiko V2. С 2013 года новостей по проекту не видно.
Albert Einstein Hubo, Hanson Robotics, США
Дебютировал в ноябре 2005 года
Asuna, Япония
фото: Ben A. Pruchnie / Getty Images for Japan Day Project
Разработана в Японии.
Bina48, Terasem Movement / Hanson Robotics, США
Chihira Aico, Toshiba и другие, Япония
Разработчики: Toshiba, Osaka Univercity, Shibaura Institute of Technology, aLab Inc., Shohan Institute of Technology
43 пневматических актуатора для движения лица, рук и скелета. Говорит на японском языке жестов, японском, китайском, английском, корейском.
Показывают с октября 2014 года, например: 2014.10 Toshiba Corp Develops Lifelike Communication Android (видео).
Chichira Junko, Toshiba, Япония
2016. «Сестра» Chichira Aico, работает в клиентском сервисе в Aqua City Mall в Odaiba, Токио
Chihira Kanaе, Toshiba, Япония
2016.03 «Сестра» Chichira Aico, выставлялась на ITB Travel expo
Diego-San, Hanson Robotics, США
Erica, Япония
Андроид, разработанный под руководством профессора Хироши Ишигуро и Кохей Огава, а также коллективом Japan Science and Technology Agency, Университетом Осаки, Advanced Telecommunications Research Institute (ATR), Университетом Киото. Подробнее.
Geminoid DK, Хироши Ишигуро, Япония
Робот-андроид, копия коллеги проф. Ишигуро, д-ра Henrik Scharfe.
Geminoid F, Хироши Ишигуро, Япония
Geminoid F на выставке в Пекине в ноябре 2015 года.
2015.11 Geminoid F способна смеяться, хмуриться, менять выражение лица, распознавать язык тела, петь. В 2015 году снялась в кино.
2009 Появились сообщения о роботе Geminoid F
Geminoid HI-1, Хироши Ишигуро, Япония
Geminoid HI-2, Хироши Ишигуро, Япония
Робот-андроид, копирующий внешность своего создателя, профессора Хироши Ишигуро.
2016.01.19 Во время церемонии открытия «Конгресса будущего» в Сантъяго, президент Чили продемонстрировала свой разговор с андроидом.
Han, Hanson Robotics, США
Интерактивный робот-андроид. Разработка Hanson Robotics, США, специализирующейся в области андроидов с лицами, похожими на лица людей. 2015 год или ранее.
HRP-4C, AIST, Япония
Разработанный в 2010 году общественной исследовательской организацией робот андроидного типа, копирующий ряд человеческих поведенческих особенностей. Предназначена для использования в индустрии развлечений и для стимулирования интереса к робототехнике у молодежи.
Jia Jia, The University of Science and Technology of China, Китая
Jules, Hanson Robotics Inc.
Jules, антропоморфный робот с поддержкой возможности голосового общения с человеком, которого разработал и построил David Hanson в 2006 году.
Joey Chaos, Hanson Robotics, США
Kaspar, Объединенное Королевство
Kodomoroid, Osaka Univercity и ATR Laboratories, Япония
Kurokawa, Kokoro и AIST (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology), Япония
Min, Paradise Entertainment Ltd., Гонконг (Китай)
Робот-крупье для использования в казино.
Nadine, Наньянский технологический институт, Сингапур
робот-андроид, предназначенный для заботы о людях с деменцией
Philip K. Dick, Nova Science / Hanson Robotics, США
Sophia, Hanson Robotics, США
Фото: Harriet Taylor | CNBC.
Андроид, самый совершенный из семейства андроидов Hanson Robotics на 19 апреля 2015 года. Способен поддерживать глазной контакт с тем, с кем разговаривает. 62 различных выражений лица, выражающих эмоции. Распознавание речи с использованием Alphabet Google Chrome API. Использованы также технологии IBM и Intel.
Vyimmitra, Индия
«Веммитра», индийский робот «полугуманоидного» типа. Только верхняя часть туловища, без ног. Он, как ожидается, будет на борту индийского космического корабля во-время первого беспилотного полета. Робот будет «женщиной» и станет говорить на двух языках. Представлен в январе 2020 года.
Yangyang, Shanghai Shenging, Китай
Разработка Shanghai Shenging, Китай. Лицевая мимика: 43 мимических движения. Четвертый по-счету андроид компании.
Natsume Soseki, Япония
Разработчик редакции неизвестен. Преподаватель для университета.
